Obec Lipová leží v nadmořské výšce 361 m. n. m., rozkládá se mezi vrchy a protéká jí Luční potok. První zmínka o Lipové je z poloviny 14. stol. V obci jsou významné památky, mezi které patří také kostel zasvěcen sv. Šimonovi a Judě či socha sv. Jana z Nepomuku. Největší vzácností je socha sv. Josefa naproti škole.
V obci sídlí v podstávkovém domečku na návsi Společnost pro trvale udržitelný rozvoj Šluknovska. V objektu se také nachází Infocentrum. Obec v nedávné době obnovila zámecký rybník včetně odbahnění a zhotovila kanalizaci s napojením na vilémovskou čističku.
Mezi kulturně sportovní život v obci patří především tradiční Lipovský jarmark a trh starých řemesel, Lipovský Dřevák, setkání rodáků, sportovní oddíl kopané a jiné kulturní aktivity. V Lipové se 15. srpna uskuteční oficiální vyhlášení soutěže Vesnice Ústeckého kraje roku 2019.
